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Allegro的ACS712电流传感器是一款基于霍尔效应的效应的电流传感器。 01所需元器件 硬件部分SparkFun的低电流传感器-ACS7121欧电阻，额定功率8wArduino UNO和Genuino UNO02介绍 霍尔效应传感器是换能器类型的组件，可以将磁信号转换为电信号以进行后续的电子电路处理。通常，电流传感器使用霍尔效应将电流输入转换为电压输出。在霍尔效应中，来自电流的电子流过磁场板。然后，该场使电子推到板的一侧，并在两侧之间产生电压差。来自板侧的电压差是传感器的输出。ACS71

差模电流：在一对差分信号线上，大小相同，方向相反的一对信号，一般是电路中的工作电流，对于信号线就是信号线与信号地线之间流动的电流。 共模电流：在一对差分信号线上，大小相同，方向相同的一对信号(或噪音)。在电路中，一般对地噪音一般都是以共模电流的方式传输的，所以又称为共模噪声。 抑制共模噪声的方法多种多样，除了从源头去减少共模噪声外，通常我们抑制最常用的方法就是使用共模电感来滤除共模噪声，也就是将共模噪声阻挡在目标电路外面。也就是在线路中串联共模扼流器件。这样做的目的是增大共模回路的阻抗，使得共